១. ភាពបត់បែនខ្ពស់ និងចល័តភាព

①ភាពបត់បែនគ្រប់ស្ថានភាពដី៖ បំពាក់ដោយតួរថយន្តសមាសធាតុផ្លូវ + ដៃយោល វាអាចទប់ទល់នឹងបរិស្ថានស្មុគស្មាញដូចជាជណ្តើរ ក្រួស វាលភក់ និងព្រិលបានយ៉ាងងាយស្រួល។ មុំឡើងអតិបរមាគឺ ≤45°។

②ប្រតិបត្តិការ 360°៖ វាអាចបង្វិលនៅនឹងកន្លែង និងដំណើរការបានយ៉ាងបត់បែននៅក្នុងកន្លែងចង្អៀត។

③ភាពបត់បែន៖ សម្រាប់តម្រូវការប្រតិបត្តិការផ្សេងៗគ្នា ម៉ូដែលផ្សេងៗគ្នានៃក្រញ៉ាំមនុស្សយន្តអាចត្រូវបានជំនួសដើម្បីអនុវត្តភារកិច្ច។

2. សមត្ថភាពប្រតិបត្តិការច្បាស់លាស់

① ដៃមនុស្សយន្តដែលមានសេរីភាពច្រើនកម្រិត៖ ដៃមនុស្សយន្ត 6 អ័ក្សដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ បន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ 25 គីឡូក្រាម បន្ទុកអតិបរមា 50 គីឡូក្រាម ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងឡើងវិញ ± 1 ម.ម គាំទ្រដល់ការកាត់ ការចាប់ ការខួង ការគៀបស៊ុត និងប្រតិបត្តិការផ្សេងៗទៀត។

② ការរចនាម៉ូឌុល៖ ដោយទទួលយកគោលគំនិតរចនាម៉ូឌុល ម៉ូឌុលមុខងារដូចជាឧបករណ៍បំបែកទឹក ម៉ាស៊ីនថតកាំរស្មីអ៊ិចចល័ត ឧបករណ៍បំបែករលកសំឡេងអាចត្រូវបានជំនួសយ៉ាងឆាប់រហ័សតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ស្តង់ដារ ដោយសម្របខ្លួនបានយ៉ាងបត់បែនទៅនឹងតម្រូវការភារកិច្ចផ្សេងៗ។

③ ថ្មម៉ូឌុល ការផ្លាស់ប្តូររហ័ស ការធានាភារកិច្ចល្អ។

៣. សុវត្ថិភាព និងភាពជឿជាក់

① ការជៀសវាងឧបសគ្គដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖ បំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ុលត្រាសោន វារកឃើញឧបសគ្គបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវក្នុងរង្វង់ 1.5 ម៉ែត្រ ព្រមាន និងជៀសវាងដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងមានសមត្ថភាពជៀសវាងឧបសគ្គដែលអាចទុកចិត្តបាន។

② ការការពារបន្ទាន់៖ បំពាក់ដោយកុងតាក់សង្គ្រោះបន្ទាន់មួយប៊ូតុង វាអាចកាត់ផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលភ្លាមៗក្នុងករណីមានកំហុសប្រតិបត្តិការ ឬគ្រោះថ្នាក់ ដែលផ្តល់នូវការធានាសុវត្ថិភាពសម្រាប់ប្រតិបត្តិការឧបករណ៍។

③ តួរថយន្តមានហ្វ្រាំង វានឹងហ្វ្រាំងនៅពេលដែលថាមពលត្រូវបានកាត់ផ្តាច់។